ヨセミテのビレッジ内は生存競争が激しいです

ハーフドームはカリービレッジの先にヴィジター用のパーキングが用意されています。そんなに小さくないのですが、とっても人気のあるトレイルコースが集まっているため、直ぐにいっぱいになります。
シーズン中は、暗い内に到着しないと確保は難しいと思います。
その他のその辺りのパーキングは、宿泊者専用で車を止めておく場合は、ダッシュボードに許可証を置くルールになっています。

そこが、だめな場合は、ビレッジ近くに大きなビジター専用のパーキングがあります。
歩くとかなり距離があるので、そこから、シャトルバスに乗って、ハッピーアイルまで行きます。

ヨセミテフォールズの場合は、そのビレッジ近くのビジター用の駐車場から歩くか、シャトルバスになると思います。

ご参考:http://www.nps.gov/yose/planyourvisit/upload/yosevalley2008.pdf