大丈夫ですよ

オーストラリアは日本と同じく左側通行・右ハンドルです。
さらに、私はブリスベン周辺でしか運転経験がありませんが、車の走っている数は少ないです。ケアンズ周辺でも同じでしょう。
ですから、日本で運転に慣れていらっしゃったらオーストラリアでも大丈夫だと思います。

ただ、オーストラリアの交通ルールはガイドブックなどで一通り頭に入れておきましょう。
日本ではめったにない、信号のないロータリー式交差点があったりします。ロータリーでの通行優先順位など、予習しておきましょう。

なお、日本のオービスみたいに、あとで罰金通知の来るスピード違反取り締まりもあります。
レンタカー会社を通して日本まで請求が来ますのでスピード違反にはくれぐれもお気をつけて。
私は引っかかりませんでしたが、別の車で行動した私の知人がそういう目にあいました。