かなりデリーに慣れている人でもリスクが高すぎます

>飛行機に乗り遅れることは絶対に避けたいので

なら人に聞くまでもありません。

もし、あなたが成田経由でタイへ行くアメリカ人が
トランジットの合間に京都に行きたいと言い出したら
なんとアドバイスしますか?(時間的にはそれ以上です)

ましてやインドです。
デリー観光ですら私なら心配します。

当然ですが列車の遅延だけでなく、出国審査、搭乗手続き
入国審査、市内と空港の往復、アグラでの足の確保などの
時間と対処などを考慮すべきでしょう。