体力勝負ですが

ディアさん　こんばんわ

ナスカのセントロ(中心街)へ行けば何とかなります。
旅行社に頼めるのは、フライト・市内観光・食事　他に長距離バスの手配もOKです。
フライトだけで良いなら、空港へ行って翌日の予約を取っては?
空港・旅行社が閉まっている時間なら、ホテルのフロントで手配(斡旋)してもらう方法もあります。

>リマ→ナスカ→アレキパ→プーノ→クスコ→リマの全10日間バスの旅になります
ペルーのバスは同じ路線に数社が乗り入れしています。
バスの設備・安全性・所要時間は値段に比例します。
安価な2等バスは庶民の足です、各地で乗客を拾います。
不特定多数の人の出入りが頻繁です、夜の移動に利用するのはいかがなものかと?
昼便は軽食売りが来たり、地元の人と交流が出来るので結構楽しいのですが～
プーノ→クスコ　ここは高地です、過去レスで高山病の対策を検討して下さい。
睡眠不足・疲労の蓄積は症状に拍車をかけますのでご注意を。

クスコ→リマこの区間は　どのくらい時間が掛かるのですか?
クスコとマチュピチュの訪問を考えているのなら、バス移動だけで10日はかなり大変かと思います。
空路の選択も考えては?