容易です

カンクンからチェチェンイッツアまでバスがあります。
遺跡の入口の前が終点、同じ場所からメリダ行きのバスが
あります。

遺跡に入場する前にメリダ行きのバスのチケットを
購入しておくと安心です。
満席で乗れなくなるとローカルバスの利用となります。

カンクンを朝のバスで出発しメリダ行きの最終バスを利用
すれば遺跡を十分満喫できると思います。

バスの運行スケジュールは
https://www.ticketbus.com.mx/ticketbus/eng/index.jsp

日本からでも予約が出来ます。

高いお金を出してツアーを利用されなくっても容易に行けます。