オビドスは1泊かと。

1～2日目は、シントラとロカ岬を観光して、ナザレ泊、翌日オビドスを見て、リスボン泊がいいかと。

リスボンは2日半あればゆっくり散策できますよ。パリやローマ、ウイーンと違い、見どころは1日で回れるほど意外と少ないです。あとは散策にあてられますから。

または、ナザレでなくオビドス泊で、翌日観光なら、リスボン3日となりますが。
でも、ナザレは独特の魅力があるので1泊がお勧めです。