個人でも可能ですが・・・

2人の子供さん連れでは動きが取りにくく、効率が
悪いと思います。バリアリーフはツアーでないと移動
が不便でしょう。

キュランダ行きはホテル～鉄道駅orスカイレール
乗り場への移動が問題です。家族が多いのでタクシー
なりで移動すればいいでしょう。現地では個人のほう
がゆっくり過ごせます。

ケアンズでは海に山にと多くのオプションがそろって
楽しめます。次を参考に楽しまれたらいいと思います。

http://www.cairnsoptional.com/
(ケアンズのオプション)

なお、私がケアンズを2回訪れた際の詳細レポートが
ありますので、次を参考にご覧ください。
グレートバリアリーフ、グリーン島、キュランダなど
の様子が詳しく分かります。


http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
(オーストラリア編をご覧ください)