個人でも

遠くからのツアーの利用でなくても可能は可能ですよ。効率良く・・というのが難しいだけで。

あらかじめ宿の予約をし、バスで到着する場所まで送迎を頼むことになるのかな・・有料だと思いますが、予約時に聞いてみるとOKかもしれません。
ちなみに私の場合も予約ナシで行ってしまったので、たまたまロータリーにいたホテルの人(買い物中でした)に連れて行ってもらいました。乗り合いタクシーで行こうかな、と思ってたんですが。こういうのは賭けなので、めぼしをつけて予約をした方がいいとは思います。(行きは無料・帰りは有料になりました)

砂漠近くの宿に泊まるメリットは、歩いてすぐ砂丘に行けるため、らくだツアー時以外に、日中気が向いたら砂丘へ遊びにいけることですか。。夜も星きれいだし。また砂漠の中にあるホテルは本当に「果て」という雰囲気で、良い思い出になると思います。
らくだツアーはホテルで斡旋してくれるので大丈夫ですよ。