本のお勧めは、

『ドロミテ夢紀行』(国書刊行会)です。いわゆるガイドブックではありませんが、イメージ作りには役に立つと思われます。
さて、お勧めの宿泊先ですが、さすがのこの掲示板でも自信を持ってお勧めの場所を推薦できる方は、そうは多くないのではと思われます。これは決して消極的な意味ではなく、ドロミテエリアを語るには2度や3度では少なすぎるということです(どこもすばらしいです)。レンタカーということなので、行き当たりばったりも良いのでは、と言いたい所ですが、ご高齢のご両親連れではそうもいかないですね。
コルチナは定番ですが、ツアーでは宿泊先には選ばれそうもない、ドライチンネンやサッソルンゴの見える街(セスト/ガルデナ)というのも一つの選択でしょうね。ただし、宿から実際に目的の山が見えるかどうかは、個々の宿に確認しなければなりません。
ちなみに、絵葉書等にあるドライチンネンは北側から見ないと”ドライ”(3つの頂)になりません。散歩程度のハイキングではちょっときついルートです。
レンタカー中心にするか、極力公共交通機関を利用するかは、運転手次第だと思います。