グレイシャーポイント手前からのハイキングコース

皆さん、丁寧な回答ありがとうございます。
普通に運転できれば、問題なくグレッシャーポイントまで行けそうですね。現地在住(同じカリフォルニア州です)なので、フレズノあたりの運転は大丈夫だと思います。
子供が3才と小さく、ホテルを変わるも一苦労なので、宿は園内のロッジを2泊ずつにしました。値段が高めのは仕方がないかなと思っています。もちろん、ヨセミテでの滞在を長くするために、午前のできるだけ早い時間にキングスキャニオンからはヨセミテへ移動する予定です。
グレイシャーポイントの手前から出ているハイキングコースは、子連れでも行けますか?二つコースがあるようですが、それぞれ所要時間をどれくらいみておけばよいでしょうか?