Re: 皆様、ありがとうございました

サンフランさんのおっしゃているように、レンタカーを使わないのならユニオンスクエア近くで返した方が楽だと思います。空港まで行くのは結構時間を無駄にします。ただ市内のカウンターは週末は閉まる所が多いです。ユニオンスクエアなら日曜日の午前中はやっていたと思います。

市内は公共交通機関で観光可能ですが、車が使えるならそっちの方が行動範囲は広がります。ゴールデンゲートパーク、ツインぴークス、コイトタワー、日本人街などは車の方が便利です。一方、ユニオンスクエア
や中華街は車がない方が便利です。

また市内へは北からは通行料が5ドル必要ですがゴールデンゲートブリッジ経由をお勧めします。

サンフランシスコ空港のHERTZでも無料の地図は少し置いていたと思いますが、郊外に行くにはちょっと無理があると思います。まぁ無料ですから。日本にいる間にGoogle Mapで調べてプリントしておくのも良いと思います。経路検索をすると交差点や高速道路の出入りなどが全部表示できて結構便利です。

蛇足ですが、米国もガソリン価格は毎週のように上がっています。郊外に行かれると、レンタル料よりもガソリン代の方が高いこともあります。また米国ではレンタカーは安いのですが、やっぱりそれなりです。市内で借りるとよくわかるのですが、返却された車を水洗いして車内を掃除機で簡単に掃除して、そのまま次の客に貸し出します。まともな点検なんてしていないと思った方がいいです。