自動車を借りるとき

運転手さんを雇う。言葉の通じるガイドさんも雇う。
もしあれば、カーナビ付きの自動車を借りる。
バンコク近郊道路地図を購入する。
などの方法があると思います。

後々楽しめるという点では道路地図をお買いになるといいでしょう。