ちょっと位置関係がデタラメでは?

ランタとピピはクラビからのアクセスになりますので、マレーシアには(トランやハジャイからのアクセスに比べて)全く近くありません。
サムイ、パンガン、タオもランタ以上に遠いのではないでしょうか。

ランカウイ-ランタの船は存在しないと思います。つーか距離ありすぎなんで。パスポートコントロールも問題かと。

最も近いのはタルタオ諸島です。国立公園ですが、一つだけリペ島という島が開発許されてて、10年前のピピ島のような感じです。
ここはもう既に中級リゾートもできていてダイブショップも数軒あり、滞在には全く困りません。しかし11月までは実質閉鎖されてますが。
この島は最近パッカーの間で人気爆発で、あと数年で様相がガラリと変わりそうです。

ランカウイからこのリペ島と隣接してるアダン島へのツアーが以前ありましたが、パスポートコントロールの問題から中止になった模様です。
ひょっとしたら現在は再開されてるかもしれませんが。