不可能ではないですが

Bingen(ここで良いのか否は問わずに聞かれたことだけに答えます)
発が9:30, 10:30, 11:30, 14:30, 16:30でその後85分でSt Goarに
着きます。

St Goar-Bonn Hbfは必ずKoblenz Hbf乗り換えで、65-97分。
例えば、10:55着ならば、

RB12766
Mainz Hbf-Koblenz Hbf

Mainz Hbf1 10:30
Bingen(Rhein) Hbf 11:06 11:09
Bacharach 11:21 11:21
St Goar 11:32 11:32 1
Koblenz Hbf 12:03 2S

IC 2114
Stuttgart Hbf-Hamburg-Altona

Mainz Hbf 11:18 11:20
Koblenz Hbf 12:10 12:12 3
Bonn Hbf 12:42 12:44 1
週末は運行しないようです(ちきんと読んでいない)。
しかも優等列車なので、前が遅れても待たない。

次が、

RB12768
Mainz Hbf-Koblenz Hbf

Mainz Hbf 11:30
Bingen(Rhein) Hbf 12:06 12:14
Bacharach 12:26 12:26
St Goar 12:37 12:37 1
Koblenz Hbf 13:07 2S

IC2028
Passau Hbf-Hamburg-Altona

Mainz Hbf 12:16 12:20
Koblenz Hbf 13:10 13:12 3
Bonn Hbf 13:42 1

これは無理でしょう。

RE11020
Koblenz Hb-Emmerich

Koblenz Hbf 13:16 2 Nord
Bonn Hbf 13:59 1

以下同様です。

ボンからすぐに乗り換え?で(上の列車はそのままケルンに行きますが)、

IC 2114
Koblenz Hbf 12:10 12:12 3
Bonn Hbf 12:42 12:44 1
Köln Hbf 13:05

RB11216

Bonn Hbf 12:51 12:53 1
Köln Hbf 13:22

Köln Hbf- Frankfurt HbfはICEで70-80分。
一時間に1-2本はあります。

できないことはないですが、そこまで焦らなくてもと思ってしまいます。
行った先で泊まってのんびりしますがね。私ならば。

朝から不調ですね。このサイトは。エラーが出たので再度送ります。
二重投稿になっても許して下さい。