時間に余裕を見て

事前にGoogle mapなどでルートを調べられると思います。
それでもレーン、ランプを一度も間違えずに行くことは
難しいことです。
HARTZで日本語のカーナビとの相性を掴むまでにも
ある程度の時間が掛かるでしょう

ですので、標準所要時間の2～3倍の時間を見て
行くのが良いと思います。