個人的な考え

私はローテンブルクはハイデルブルク、ロマンチック街道、ノイシュバンシュタイン城、ミュンヘンなど一連の旅行で別の機会にまとめた方が良いと思います。

ローテンブルクが良いといっても単発で行くのは勿体無いと思います。
私でしたら今回はルツエルンへ行くならベルンを選びます。

ドイツもスイスも専門家がおりますので気が引けますが、素人なりの感想です。