個人的なお薦めは

アグラでゆっくりとしたほうが好きです。
ヤムナー川が干上がって風情は欠けますがタージマハルとアグラ城。
それと、なにせ暑い時期ですから
ファーテープル・スィークリーを訪れて、日陰に入って少しでも涼んだほうがいいです。

ジャイプル観光にはそんなに時間は必要ありません。
城塞にとりわけ興味があるのでしたら
アンベール城を見物するのは外せません。
そのかわり、ファテープルみたいに寝転がる場所はありません。

各自お好みがありますから、どちらを選んでもいいでしょう。