アジャンターはローカルバスでいいでしょう。エローラは市内ツアーで行ったほうがいいです。

アジャンターは一つしかありませんから、
自分でローカルバスで行って問題ないです。

歳をとって、がんばってアジャンター石窟を見ていると、そのまま極楽へいけるかも
http://www.midokutsu.com/west_india/ajanta02.htm

エローラは、市内ツアーに参加した方が、
他のダウラタバードなんかの見所もあるので、いいと思います。

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http://www.midokutsu.com/west_india/ellora_tour.htm
行き先は、「ダウラターバード」「クルダーバード」「エローラ石窟」「ビービー・カ・マクバラー」「パーンチャッキー」でした。
ツアーの最初の予定では、「アウランガバード石窟群(Aurangabad Caves)」も含まれているような感じでしたが、ここは行きませんでした。
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どちらも石窟の中に入るときに、
靴を脱がなければなりません。

ですから、サンダルを持っていったほうがいいです。
参考にしてください。

みどりのくつした