空港のフェリーはトランジット扱い

なので、香港に入国しないことが条件です。

香港空港に到着後、入港手続きをせずに、フェリーチケットを購入、香港空港利用税の還付を受けて、フェリーに搭乗という流れになっていますから、香港に入国後は利用不可です。

一度、台湾などへ出国して、帰りに空港で入国手続き前の場所で合流という方法もありますが、それならご友人と一緒に九龍の中港城からフェリーで行った方が数倍楽ですね。

フェリーにこだわりがないのであれば、空港からバスでシンセン入りすることもできますが。

http://www.hongkongairport.com/CBT/Controller?locale=chi