不可能ではないかも知れないけど...

成田-デリーの移動時間、行きたい3都市の移動時間を考えたら、4日間ではきついと思います。国内移動はチケット買うのでさえ、かなり強引にいったって時間かかります。その上電車等の公共の交通機関は遅延が当たり前、運が悪ければ動きません。
まったりゆったりのインドには、もうちょっと時間が取れるときに行ったほうが楽しめると思います。