エトーシャなら

エトーシャ国立公園内であれば、ぜひオカクエヨに宿泊をオススメします。
キャンプサイトもロッジもあります。
夜のウォーターホールには、いろいろな動物が来ます
なかでもクロサイがくることで有名です。
クロサイが高率で見れる場所は、ンゴロンゴロ、アバーディア以外ココぐらいでしょうか。

3日間でナミブ砂漠とエトーシャは無理ではないでしょうか?
どちらかだけで2泊3日は必要と思います。
1日移動に費やしても、難しいと思います。
ナミブ周辺は未舗装であり、あまりスピードだせないと思います。
エトーシャは日没後は入れないし、ナミブ周辺も日没後の運転は危険に思います。