確かに、そのような記載を見かけた事はありますよね。しかし、

>>ハワイは日本の免許証で借りることができると聞きましたが
>>やはり国際免許が必要だったのでしょうか?

確かに、そのような記載を見かけた事はありますよね。
しかし、国際運転免許証が必要です。
2650円で作れます。
申請は運転免許証を交付してくれる場所です。
受け取りは、申請後、1週間～後くらいで、
最寄の警察署でも受け取れます。