10日程度なら

マチュピチュとイグアスの滝の2ヶ所であれば
10日間で渡航可能です。

1日目:日本出発
2日目:イグアス到着
3日目:イグアス観光
4日目:イグアス→リマ
5日目:リマ→クスコ
6日目:クスコ→マチュピチュ
7日目:マチュピチュ→クスコ
8日目:クスコ→リマ
9-10日目:リマ→日本

というところでしょうか。