「正解」はないと思います

私自身は高級ホテルに泊まったことはなくて、せいぜいシェラトン、ウェスティンといった1泊200-300ドルのビジネスホテルの経験しかありません。仮に高級ホテルに泊まる場合という仮定なら次のようになると思います。

コンシェルジュにレストランの予約を頼む場合でも、相手の知っているレストランで、ちょっと電話してくれたぐらいなら、数ドルで良いと思いますが、あちこち電話で調べてくれたようなら5ドル、飲食費が200ドル/人くらいのレストランに行く場合は10ドル渡すと思います。

ポーターさんへは、スーツケースと機内持ち込み用のカバンと合わせて5ドル渡すと思います。高級ホテルだとタクシーは常駐しているはずなので、笛で呼んでくれたとして、渡さないか、1-2ドルくらいだと思います。ルームメイドへは3ドル/泊でしょうか。

ふだん仕事で泊まる200ドルくらいのホテルなら、こちらの希望に合ったレストランを探して予約してくれるようなまじめなコンシェルジュはいないので自分で予約しますし、ポーターもいません。タクシーに乗る場合にドアマンに1ドル渡すくらいだと思います。ルームメイドには2ドル/泊は置いておきますが。