同じ建物内を徒歩でOK

入国審査し、荷物を受け取り、再度荷物を預けた後、搭乗ゲートが並んだビル内に入ります。
通路は一直線で左右に搭乗ゲートが並んでいます。

>上にモノレールのようなものも走っていると聞いたのですが、

実物は平面に置かれたケーブルカーです。
両端と中央に駅がありますが、端から端までゆっくり歩いても10分もかからないのではないでしょうか・・。

それほどあちこちの空港を知っているわけではありませんが、メジャーな空港の中では、乗り換えの易しさはNo1かもしれません。