自販機で良いのでは

ICE 675
Hamburg-Altona-Stuttgart Hbf

Frankfurt(M) Flughafen Fernbf 21:16 21:20 Fern 6
Mannheim Hbf 21:53 21:57 5
Heidelberg Hbf 22:08 22:10 7

これは機内預けなしなら、もしかしたら可能。多分無理。

S 8
Wiesbaden Hbf-Hanau Hbf

Frankfurt(M) Flughafen Regionalbf 21:29 21:32 Regio 1
Frankfurt Hbf (tief) 21:43 21:44 102

IC 2177
Frankfurt(Main)Hbf-Karlsruhe Hbf

Frankfurt(Main)Hbf 21:54 10
Heidelberg Hbf 22:41

これも危ないかも。

ICE 607
Dortmund Hbf-Basel SBB

Frankfurt(M) Flughafen Fernbf 21:51 21:54 Fern 5
Mannheim Hbf 22:24

S 3
Mannheim Hbf-Karlsruhe Hbf

Mannheim Hbf 22:36 10
Heidelberg Hbf 22:52

これが安全でしょう。ネットで買うまでもないでしょう。