タクシーで深セン湾口岸へ。

どうも。深セン在住、
深セン湾口岸は数回利用したことがあるものです。

福田口岸のことは分かりませんが、
深セン湾口岸は香港側の入境口まで
タクシーの乗り入れは問題なく出来ます。
(香港空港→深セン湾口岸で経験有り)

ちなみに深セン湾口岸周辺では香港側、中国側ともに
両替できるとこはありませんので、事前に香港の街中で
人民元を調達しておいた方がいいでしょう。

あと、蛇足ですがツエンワン(TsuenWan)からなら
皇崗口岸行きのバスもありますのでそれも便利です。
三棟屋博物館の近く、西楼角路沿い(×古屋里)に
皇崗行きのバス乗り場がありました。

以上、参考までに。