大丈夫です

フランクフルト空港で、ANA→ルフトハンザ乗り換え、ルフトハンザ→ルフトハンザ乗り換えの経験ありますが、どちらも問題ありませんでした。
ゲートがA,B,Cあるので、それさえ間違えなければ簡単ですよ～