フランスの法律では、おつりを支払う義務がありません

タイトルの通りです。
フランスの通貨金融法典では、支払いをする者がぴったりの金額を払う義務があり、受取る側にはおつりを払う義務はありません。
そのことを理解したうえで、支払いをしましょう。

経験されたケースでは単に誤魔化そうとしただけだと思いますが。

日本で行われたある法学会の基調講演で、日本でもおつりを誤魔化す人が増えてきたと日本の法律学者が発言すると、外国の学者がおつりを誤魔化そうとしないのは日本人だけだ、と発言したそうです。