誤字脱字すみません。あと追記。

>>空港に付かなかったらアウトです。

空港に着かなかったらですね。

でも経験からいっても、絶対に無理だと思います。
ニューデリー駅をすぐそばのパハールガンジの安宿で
その日は泊まり、翌日移動が良いと思います。
ただ、切符の手配が、到着したその日に、
翌ウダイプール発が取れるか、そこもかなりネックです。