拠点を2つに絞っては、如何でしょうか?

いや～、母親孝行ですね。

>個人旅行でスーツケースでの移動は大変でしょうか??

はぃ、もう～それは大変です。手に豆は出来るは、親のもたつきぶりにいらつくは、スペイン語ですべて返事が返ってくるわ、いらいら気の散る元です。おまけに、余りの英語の通じ無さに、全ての交渉権があなたに委ねられ、旅の苦しみになります。

どうせだったら、Madrid基点に:
　→　Toledoは日帰りで往復する
　→　トランクは預け、数日分の荷物だけを持ち、Andaluciaに行ってくる。
　→　面倒なようだけど、一旦Madridに戻る。

それから、バス(6-7時間)か、Puente Aeroか何かでBCNに移動。
　→　トランクは新たにBCNのホテルに預け、ぶらぶらする。

この程度の移動にとどめないと、母親にガタが来ます!

あと、親連の場合注意しなければならないのは、必ずホテルにバスタブがある所を選ぶ事です。ここをシャワーだけ、という所にしてしまうと、段々親のいらつきがつのり、喧嘩の原因になります。

更に、食事の量も多いので、レストランの選び方と、注文の仕方には気をつけましょう。段々、胃もたれが進むと、観光にも影響してきます。

頑張って親孝行修行してきて下さい!