手を入れる

>1月8日 フランクフルト着(夜)
>1月9日 フランクフルト→ケルン→アーヘン→フランクフルト
>1月10日 フランクフルト→シュトゥットガルト→ハイデルベルク→フランクフルト

よほど夜遅くに着くのでなければ、フランクフルトからハイデルベルクは楽に移動できるので、1月8日にハイデルベルク、あるいは時間に余裕があればシュトゥットガルトに行ってしまってはどうですか?

1月8日 フランクフルト着(夜)→シュトゥットガルト
1月9日 シュトゥットガルト(観光)→ハイデルベルク(観光)
1月10日 ハイデルベルク(観光)→ケルン(観光)→アーヘン

>1月11日 フランクフルト→バンベルク→ニュルン「ベ」ル「ク」→ヴュルツブルク
>1月12日 ヴュルツブルク→ローテンブルク→ヴュルツブルク
>1月13日 ヴュルツブルク→アウクスブルク→ネルトリンゲン→ミュンヘン

このへんもおかしいですねルートが。特に1月13日。この順路はありえない(?!)。

1月11日アーヘン(観光)→ニュルンベルク(観光)→バンベルク
1月12日 バンベルク(観光)→ヴュルツブルク(観光)→ローテンブルク
1月13日 ローテンブルク(観光)→ネルトリンゲン(観光)→アウクスブルク

でしょうね。13日の宿泊は宿代が安いのでアウクスブルクとしましたが、財布に余裕があるなら、ミュンヒェンでも良いです(14日以降「アウクスブルク」を「ミュンヒェン」と読み替え)。

1月14日 アウクスブルク⇔ミュンヘン(日帰り観光)
1月15日 アウクスブルク⇔フ「ュ」ッセン(日帰り観光)
1月16日 アウクスブルク⇔フ「ュ」ッセン(=ヴィース教会、日帰り観光)
1月17日 アウクスブルク→ザルツブルク(観光)→ウィーン

16日にフュッセン泊にするのはかしこくないです、17日にオーストリアに移動するのに時間がかかります。それと毎日宿を移っているとこの辺で疲れがでるはず。ですからこの期間は足が便利なのを利用して連泊が良いと思います。この↑プランを提案。

1月18日以降はもとのプランでよろしいでしょう。