ドコモの携帯端末を使っている限りは無理です

日本の携帯電話を使用している限りは無理な話ですね。
国内の携帯電話は海外と違って携帯本体と通信会社の契約が一緒になっています。

海外ではこれらは別々になっていて例えるなら本体はドコモで、
利用する通信会社はauを選ぶということが出来ますが
国内の携帯はSIMロックが掛かっている為このような使い方が出来ません。

日本国内で売られているノキアなどのSIMフリー機を購入して、
現地のSIMを使って日本に掛ければ通信料は安くなります。

ただしSIMフリー機は一般的には高額なので短期の旅行ならば
今のままドコモを使っていた方が安上がりです。

何かの参考に。