残すことへの罪悪感

>アメリカのご飯の量は、多いのでしょうか?

多いです。残さねば健康に悪いです。
「もったいない」と言う言葉がある日本人には罪悪感が残りますが、そのうち慣れます。
もちろん箱をもらって残りを持ち帰る事もできます・・・が、冷えるとねえ・・。

>注文するときなど少なめに頼んだほうが良いのでしょうか?

マクドナルドであれば日本のサイズと同じですよ。
コーラ類は空コップをもらい飲み放題、店を出るときは満タンにして出ます。
欧州駐在経験者が教えてくれたオレンジとコーラのミックス、おいしいです。

蝙蝠侠さん御指摘のように、きちんとした店=ウエイターなりウエイトレスが席まで案内してくれる店・・・は基本メニュー自体の量が多いです。
食事に気を使う女性はサラダだけ・・なんて場面もあります。

仕事仲間と昼食を一緒に行き、1ポンドのハンバーグを平らげたら・・・アメリカ人の男でも一応は「お前、やるなあ」と感心してくれます。