日程変更しました

3日以降の日程を少し変更しました。

)10時クライストチャーチ到着　　クライストチャーチ泊
2)クライストチャーチ→テカポ　　　テカポ泊
3)テカポ→テアナウ　　　　　　　　　テアナウ泊
4)ミルフォードサウンドへ　　　　　　テアナウ泊
5)テアナウ→クイーンズタウン　　　クイーンズタウン泊
6)クイーンズタウンから飛行機でオークランド　オークランド泊

子連れなので、なるべくフレキシブルにしたいというのと、荷物も多いので、レンタカーは譲れないのです。
大人2人とも、海外(主にオーストラリア)での運転経験は多いので、たぶん大丈夫かと思います。(ナビも大丈夫です。)

ホテルも、日程に縛られたくないので、クライストチャーチとテカポ、オークランド以外は予約していなかったのですが、今回は日程がタイトなので、ご指摘のとおり、現地で予約する時間等ももったいないかと思い、予約しました。
本当は、2週間程度で、ゆっくりとドライブ旅行したかったのですが、それはまた今度の機会ということにします。
いろいろとアドバイスありがとうございました。