現地で日本人に・・・

全く悩むことはありません。

サンフランシスコの空港に着いたら日本人が多くいるので誰にでも尋ねると親切な人が多いので丁寧に教えて貰えます(乗換時間のある人なら搭乗ゲートまで連れて行ってくれることもあります。)ので全く不安はありません。
(荷物は成田までスルーにしておけば2時間の乗換は全く問題ありません。約30分前後で乗換可能です。)