全体の旅行計画を書かなければ、アドバイスができません。

インド旅行は、長期になれば、たいして問題はありません。
とても簡単です。

ただ、最近のインド旅行の特徴は、短期間で、あれもこれも詰め込もうとする旅が多いです。

>>12月にインドのベナレスから、ネパールのポカラへと陸路で国境越えをしようと思っているものです

この書き方を考えると、多分、短期間の旅でしょう。
だったら、インドとネパールの間は、飛行機を使ったほうがいいです。

また、
>>アーグラーからベナレスへ夜行列車は簡単にのれるでしょうか?デリーまで戻ってからベナレスに行こうかとも悩んでいます。

これも、最初にどこにはいるかわかりませんが、
デリーならば、
デリーで切符の手配は出来ます。

ただ、アグラ始発はないので、インドの列車を待たなければなりません。
それに耐えられるかどうか。

結局、旅行計画がないと、アドバイスは出来ないってことです。

みどりのくつした