基本的に大丈夫です

ドイツの駅はだいたいホームにエレベーターやスロープがあります。
スロープは自転車を運ぶための細いものなので、でかいスーツケースだと使い物にならないでしょう。
エレベーターが運良くあればいいですが、ないこともありますので、スーツケースでも自分で持ち上げられるくらいの大きさにしないと大変なことになるかと思いますが。
個人旅行は自分で持てないような荷物は持たないのが原則です。