平日なら・・・

皆さんのおっしゃるように、用賀と首都高速の混み具合がポイントでしょうね。

うちでは、○時に出るよーって言うと、結局それから荷物を車に載せたりするので、15分から30分かかります。もし私なら、5時に出るつもりで、少しもたもたしても5時半には車を発進させたいところです。
できるだけ用賀を6時前には通過しておいたほうが精神衛生上いいと思います。

これですいていて順調で、予定より1時間早くついたとしても、だからといって1時間遅く出ても言い訳ではありませんので、ご注意を!
車は何があるかわからないし、途中で乗り捨てるわけにも行きません。