クアラルンプール到着は何時の予定ですか

シンガポールからクアラルンプールまでバスで行くとなると、所用時間は約4
～5時間といったところでしょうか。
したがってよほど晩いバスにしないと、クアラルンプール到着がとんでもない時刻になって、向こうに着いてからが不便ではないでしょうか。
それならむしろ、朝一番のバスにして、午前中か午後一番くらいに着くようにしたほうが、便利だし安全のような気がします。

それと、ジョホールバルで乗り換える方法もありますが、この場合はバスターミナルまで行かず、イミグレを抜けたらそのまま市内に徒歩で入ったほうがいいです。
シンガポールでマレーシアリンギを手に入れていたら別ですが、バスターミナルに両替所はなかったように思うからです。
イミグレを抜けて50mも行けば鉄道駅があり、その近くに両替所がたくさんあります。
さらにそのまま真っ直ぐ歩道橋のところまで行くと、バス会社/代理店の窓口が並んでいますから、発車時刻やバスの写真を見て気に入ったのを選ぶといいです。
バスターミナルまで行かなくても、そこでチケットを買えますから。
なお、そこからバスターミナルへは、市バスでも行けますし、バス会社/代理店によっては無料で送ってくれます。

バスの発車まで時間があるようなら、バス会社/代理店に荷物を預けてダウンタウンを観光するのもいいでしょうね。