乗り方が大事

同じ所を往復しても料金が違ったりしました。僅かですが。プラハの現地の人に聞くと、全部が全部悪い人ではないという言い方ですので、悪い運転手もいるということを明言しています。安全なのはホテルに頼むことです。しっかりしたタクシーは、値段を聞くと主要な目的地までの料金表を見せてくれます。その表で値段を見て、納得出来ればそこで乗り込めば安心です。運転手に値段を確認して下さい。交渉というよりも確認が大事かなと思います。
空港からのタクシーも皆な悪いタクシーばかりではありません。運転手側から乗らないかといってくるタクシーは私は避けます。少しでも参考になれば。

>タクシーがダメではチェコは断念するべきかと迷っています。

タクシーだけの理由で旅行を断念されることはまったくありません。タクシーを選べば何の問題もありません。美しいところです。是非、訪ねてみて下さい。想い出に残る場所になると思います。