こちらの時刻表で検索してみてください。

maruoさま。ぐーてんもるげん!

こちらのサイトは近距離(RMV)のサイトで、
左上にFrankfurt Hbf.とRuedesheim Bf.と記入し、jetzt(今),später(後)をクリックすると料金もでてきます。
http://www.rmv.de/

ちなみに、料金は9.50ユーロです。