僕は運転手と二人というのが苦手なんですよ。

ツアーがいいのは、ほかの人がいるので、運転手と話さなくていいところでしょうかね。

僕は二人きりだと、気を使ってしまって、疲れるんです。

だから、ほかの人を誘って、何人かで一緒に回ることをします。
ということは、ほかの人は運転手の相手役なんでしょうか(笑)。

トルコのカッパドキアでも、運転手と二人で回るのがいやで、
別の日本人旅行者を見つけたことがあります。
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http://worldtraveller.hp.infoseek.co.jp/asia/kayseri.htm

女性の場合は、バイタク運転手が誘いかけてウザイらしいですから、やはり、運転手と二人はやめたほうがいいでしょうけどね。

みど