キュランダに英語力は必要ありません。

鉄道の場合はケアンズ駅が始発、キュランダが終点ですし、ケアンズ駅にいる人はほぼ100%キュランダ行きの人ですから何の心配もいりません。人数を告げて切符を買うだけです。一番簡単なのは往復で買ってしまうことですが、帰りはスカイレールがおすすめです。これもまた別に難しいことはありません。
個人だとツアーの半額程度ですので5人分だと3万くらい違うと思います。ちょっとリッチなお食事やお土産代になりますしね。