可能ですが、さらにゆったりしたければ

ミカノさんへ

初めてのインドですよね。でしたら入国早々にかなり精神的プレッシャーといいますか、気持ちのゆとりがなくなります。
インド人のイカサマ氏には気を配らなければならない、外人予約オフィスへ行く、両替、リコンファーム…。
初日からするべき事がいっぱいあります。なのでかなり気持ちのうえで焦りがでてくると思うのですよ。
不安と焦りは敵の思うツボです。

アグラ観光をデリーからの一日日帰りツアーにするのはどうでしょうか。
タージ・マハル、アグラ城とゲートにすぐ着けますので、強引なリクシャワーラーの餌食にならずとも済みます。

カジュラホ→バラナシの飛行機は絶対条件ですよ。
人気のあるフライトですから、早めに手配して押さえてもらわなくてはなりません。
カジュラホ、バラナシでそれぞれ二泊でどうでしょうか。