パリからレンタカーを借りてロワール地方の古城巡りをしたいのですが

stratosと申します。

今月末から来月頭にかけて、パリ～スイスの個人旅行を計画しています。
同行は妻のみの二人旅です。

パリには4日間滞在の予定で、その内の一日(パリ発日帰り)でロワール地方の古城巡りを、ツアーではなくレンタカーで行けないものかと色々調べています。

かねてより海外旅行でトライしてこなかったレンタカーでの小旅行を、車で回る方が効率的というロワールでデビューしてさらに、ツアーでは味わえないような自由と充実感を満喫出来ないかと画策しています。

左ハンドルマニュアル車は以前自分で3年程所有してましたし、仕事柄この手の車に乗る機会が多いので慣れているつもりですが、如何せん左側通行でしか走ってません。なので初の右側通行で、しかも土地勘のない所での運転ですので、やはり不安は多いので過去トピを検索したりしました。

No.202230や183593の方の皆さんのレスを拝見すると、やはり止めた方が無難というご意見になるのは、私自身も頷けます。
しかし、踏みとどまっていては前に進めないので、ここは勇気を出してと自分を奮い立たせようとしています。しかし、色々心配点は尽きないのでご経験のある皆様のご意見をお聞かせ下さい。

1.フランス市内をいきなり運転する度胸はないので、電車で移動しやすくて、なるべく郊外の営業所から車を借り出して、ロワールに向かえば市内の渋滞を避けられて比較的安心かと思うのですが、如何でしょう?

2.1の場合、どこかお勧めの営業所とかはありますでしょうか?　ホテルはオペラ座の近くに確保しており、今のところはオルリー空港とかを候補にあげているのですが、市内からのアクセスが良いのか、ロワール行きの道にアクセスしやすいのか等々はまだ調べ切れていません。

3.ロワールの古城を巡る際に、各お城周辺に公共駐車場のようなものはあるものなんでしょうか?有料とか無料とか情報をお持ちでしたらあわせて教えて下さい。

4.車両の返却時にガソリンを入れる必要があるかと思いますが、営業所の近くに大抵スタンドはあるものでしょうか?　余程郊外だと無かったりしますか?

ちなみに、英語力は聞き取れることは聞き取れるものの、会話がスムースに成立出来る程ではなく、こちらも少し不安ではあります。違反して捕まったらどうしようとか、最悪事故を起こしたらきちんと対処出来るだろうかとかネガティブに考えると不安は増幅するのですが、それでもトライしたいと言う気持ちの方が少し強いです。

どうか、皆様の忌憚無いご意見をお聞かせ下さい。
よろしくお願いします。