キナバル山登山の手配について

9月にコタキナバルに5日間ほどでかける予定で、キナバル山にも登ろうと思っています。

キナバル山の登山というのは当日に行ってすぐに登れるものなのでしょうか。

ガイドを雇わないといけないというのは聞いていますが、これは現地登山口ですぐに雇えるものなのかどうか不明です。

どなたか教えて下さい。