空港ならば

目的地はFrankfurtFlughafenですよね?
ならば、ICE726:
München Hbf 7:56 22
Frankfurt(Main)Hbf 11:05 7 11:10 7
FrankfurtFlughafen Fernbf 11:22 Fern 7
になります。これでも、空路よりも早い。

帰国便は
NH6002/LH710 FRA 1350 NRT 0745
KIXなら14:00でしょう。
CXなんかでも同じくらい。
いずれにせよ間に合います。

DBのFLY&RAILがANAならば使えるので、これにすれば、
www.bahn.de/p/view/international/englisch/
travelagent/railfly_b_to_b_engl.shtml
二等ならば35ユーロ?(他のエアラインでは19.99ユーロ
だったので提携会社によって違うのでしょうね。
ANAは35ユーロ、一等50ユーロなので一等が良いかと。

これを使うか使わないかにせよ、空路のほうがロスが多い。
ただし、FLY&RAILは遅延に対する責任は一切とらないので、
遅れた場合に諦めてください。これを避けるためにも前泊を
勧めるのですが。