春から初秋までがお薦めです。

>冬のドイツはどんな感じですか?

冬のドイツはクリスマスマーケット(およそ、11月下旬の金曜日～12月23、24日午前中)に開催されます。

冬のドイツの楽しみはそれくらいですね。天候も不順になるので冬はできれば避けたほうが良いと思います。

日照時間も夏至の頃など朝9時頃にやと明るくなり、午後4時頃になると薄暗くなります。夜がたいへん長くて、博物館などの会館時間もみじかくなりますし、列車の運行も冬時間のところがあります。

私は、日本から親戚や知人が「ドイツに来たい」というときは「5～10月中旬にいらっしゃい。」といつも言っています。

5～10月のドイツと11月～4月(復活祭前まで)のドイツとは全く違います。夏のが10倍以上楽しいドイツです。

自然も美しいですし、白アスパラやきのこ類、苺などのベリー類も春～初秋は美味しい楽しみです。
何よりも市民の顔つきが違います。(イソップ物語の『北風と太陽』の違いの様です。)

日本のゴールデンウィークの頃になさるのがいいと思います。
そして、なるべく移動回数、乗っている時間を短くするのがお薦めです。

例えば、ミュンヘンとザルツブルクの間のChiemseeに滞在して、お城を訪ねたり、サイクリング。
Berchtesgartenで滞在して、KönigsseeやKehlsteinの山小屋をたずねたり、
Salzburgで「サウンドオブミュージック」に出てきた場所を散策するとかがお薦めです。

また、何かありましたらご遠慮なく質問してください。