ペルーのどちらへ

標高が高いということから想像するとクスク、マチュピチュ、プーノ
チチカカ湖の方に行かれるのでしょうか?

とすればほとんどの行程は車(=自動車)に乗らなくっても旅はできますよ。
マチュピチュだけは駅から坂道を上り下りしますがここは高山病の心配が
ほとんどなく距離からして酔い止め対策もいらないかも。

クスコからプーノへの移動は列車を使えばよいしリマ間は空路を使えば
良いだけです。

高山病と車の酔い止めは×点しません。